手把手教你使用MATLAB /Simulink （使用st官方工具 STM32-MAT/TARGET）联合STM32CubeMX自动生成代码

硬件：STM32F103C8T6最小系统软件：1.MATLAB2.STM32Cube MX3.STM32-MAT/TARGETSTM32 MCU启用基于模型的设计工作(Model-Based Design Workflow):创建可执行模型自动生成代码自动化软件集成即使用matlab配置stm32f103的灯闪烁(PC13)（无需编程）1.安装MATLAB参考网络教程2.安装STM32Cube M

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9542人浏览 · 2021-12-14 13:07:25

m0_61687959 · 2021-12-14 13:07:25 发布

硬件：STM32F103C8T6最小系统

软件：

1.MATLAB

2.STM32Cube MX

3.STM32-MAT/TARGET

STM32 MCU启用基于模型的设计工作(Model-Based Design Workflow):

创建可执行模型

自动生成代码

自动化软件集成

即使用matlab配置stm32f103的灯闪烁(PC13)（无需编程）

1.安装MATLAB

参考网络教程

2.安装STM32Cube MX

下载链接

STM32CubeMX - STM32Cube initialization code generator - STMicroelectronicsSTM32CubeMX - STM32Cube initialization code generator, STM32CubeMX-Win, STM32CubeMX, STM32CubeMX-Lin, STM32CubeMX-Mac, STMicroelectronicshttps://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

3.安装STM32-MAT/TARGET

下载链接
STM32-MAT/TARGET - STM32 embedded target for MATLAB and Simulink with PIL and external mode processing (RN0087) - STMicroelectronicshttps://www.st.com/en/development-tools/stm32-mat-target.html

上述软件安装完成后，

1.打开STM32CubeMX新建工程

2.选择MCU（part Number可以输入自己要选择的MCU，这里以STM32F103C8T6为例），开始创建工程。

3.引脚配置

3.1配置RCC ，选用外部高速时钟Hight Speed Clock（HSE），选择Crystal/Ceramic Resonator

3.2系统设置，Debug 选择Serial Wire（这一步很关键，必须根据自己的下载工具选择一个。千万不要空着NO Debug，否则下次就不能下载，需要初始化芯片有些同学的芯片就废了。所以这一步很重要，很重要，很重要）

3.3配置系统时钟，按图配置就好了，选外部时钟(PLL,PLLCLK)，在HCLK输入72M就好了

3.4GPIO配置（LED）

PC13选择GPIO_Output

设置用户标签，将PC13设置成LED（非必须）

以上完成了引脚配置

4工程设置

4.1 文件名和路径选择（尽量不用中文，记住路径很重要，与下文MATLAB文档保持一致）

4.2代码生成设置，选择复制所有文件，.c/.h文件分开保存

4.3保存工程

点击File->Save project，不需要生成代码。(保存后可以看到文件夹中考到.ioc文件了。)

(以上，如果点击GENERATE CODE生成代码，就是手把手教你使用STM32CubeMX配置引脚，到这就结束了)

1.打开MATLAB包含STM32-MAT/TARGET路径

包含后就可以以在simulink库文件中找到STM32相关文件

2.修改工作路径

3simulink设置，

3.1设置Solver

type：选择Fixed-step ; Fixed-step size(fundamental sample time)改为1/1000;

3.2.code generation选择STM32.tlc

选完以后

3.3STM32 Options中勾选STM32CubeMX path updata自动选择路径

3.4STM32 project File 勾选Relative path to the project slx file（新建的slx文件要与上文STM32CUbeMX生成的ioc文件在同一文件夹）

3.5 Data Import/Export中勾选Input

3.6注释，根据个人选择

4设置完成就可以添加文件了

4.1.1添加MCU

4.1.2添加MCU后应该选择MCU，（选择上文创建的ioc）

选完以后（STM32F103C8TX）

4.2添加GPIO

此时可以根据需要勾选电平翻转或者继续添加脉冲源

4.3添加脉冲源（非必须）

可以配置脉冲源参数，周期，占空比和延时等

5.仿真

6.点击右上角代码生成按钮或者按住键盘Ctrl+B生成代码

正在生成代码，根据个人电脑配置情况，需要等待一会

代码生成完成

7.打开生成的代码文件编译

编译没问题

8.下载到硬件，根据个人情况选择工具下载

9.功能验证